#ifndef __MOTOR_H_
#define __MOTOR_H_

#include "board.h"

#define MOTOR_MAX_PWM 4000

void Motor_Init(void);
void Motor_SetPWM(int16 _M1Var, int16 _M2Var);

void BLDC_Init(void);
void BLDC_SetSpeed(int16 _M1Var, int16 _M2Var);

#endif // !__MOTOR_H_